Après les conseils de Vincent (merci!!) j'ai vérifié avec le contrôle technique (flamand, car le Bruxellois ne répondait pas).
Voici quelque élément a partager.
1) Pour obtenir une extension sur les rues de Bruxelles, il faut avoir un véhicule homologue M1.
Ma camionnette etant homologuée en catégorie N1 (transport marchandise) il faudra homologuer a nouveau le véhicule.
2) Pour ce faire - comme anticipe par Vincent - il faut aménager la camionnette avec avec un lit, armoires et dînette et passer au contrôle technique pour demander un nouveau certificat de conformité a Ford, qui enverra un certificat avec catégorie M1 après quelque jour.
3) Une fois reçu le nouveau certificat de conformité, le contrôle technique s'occupera également de demander un nouveau certificat d'immatriculation (possible de garder la même plaque) et le véhicule est devenu officiellement une motor-home.
Question monétaire:
Le contrôle technique demande 870EUR + TVA.
La taxe de circulation reste la même (200+EUR par an).
Assurance motor-home, je sais pas, car j'arrive pas a calculer cela on-line.
Bref, c'est pas une mauvaise idée pour étendre la vie d'une camionnette sur les rue de Bruxelles